进入2000年后,海上风电产业在各国迅速发展。随着众多大型风场陆续建成,海上风场的维护问题日益突出。海上风机多修建在强风浅水区域,海况较为恶劣,导致维修船运动剧烈,维修人员在海上登陆风电机十分困难。目前欧洲已针对海上风场的人员登陆问题开展了多年研究,开发出登陆船或登陆系统，确保维修人员顺利而安全地登陆风机。相比较之下,我国在该领域的研究几乎空白。有鉴于此,本论文开展了如下工作：(1)客观分析了我国海上风电产业的发展现状以及海上风电维修产业的市场前景。调研世界上目前已有的各种海上风电维修登陆系统,并总结其各自特点。通过比较各系统的性能参数,并结合实际工程需要,提出了开发新型登陆系统的目标。(2)讨论了一种在摄影领域应用广泛的视轴稳定技术——云台技术,对其运动控制实现的机理作了详细探讨。将该云台技术率先引入到海上人员登陆,大胆构思和提出一种适合我国沿海风电场的新型海上人员登陆系统。(3)为了应用云台控制技术,需要预先定义运动参数。为此,基于水动力分析软件WAMIT,研究了维修船在靠近海上风机时的运动问题,以此估算出维修船各自由度在随机海况下的最大运动响应,并分析流场中风机结构对登陆船运动的影响。论文采用了双峰谱来估算涌浪对维修船运动响应,并将其与单峰谱结果进行了对比。