汽车安全行驶问题是社会生活中一个日渐突出的问题,对汽车安全性能进行定期检测成为保证交通安全的必要手段,而制动性能又是汽车安全性能中一个重要因素。而ABS系统是汽车能够安全制动的一个重要因素,因此汽车ABS性能的检测对于汽车安全行驶有十分重要的意义。但在目前众多关于ABS的检测方法和设备中,要么操作繁琐复杂、费时费力;要么只能检测ABS的电路故障,不能对ABS的整体性能进行检测。所以,不能满足当前汽车检测维修企业对汽车ABS性能快速检测诊断的要求,因此需要研究开发新型的汽车ABS检测诊断设备。本课题提出了应用反力滚筒式试验台来实现对汽车ABS性能的快速检测诊的解决方案。汽车ABS性能检测必须在汽车高速运行状态下进行,而在台架上汽车的质心速度为零,运动的只有车轮,与实际路面制动时汽车所具有的巨大惯性能量相比,车轮具有的惯性能量是很小的。因此为了反映汽车路面制动时的真实状况就需要在台架上对汽车实际制动时的惯性能量进行补偿。本文采用电能量来模拟汽车制动时的惯性能量,并模拟了不同的路面附着系数,在仿真和实际应用中都得到了预期的效果。所以本检测台能够很好的完成ABS性能的检测。整个论文的完成,以一定的理论为基础,既有数学模型的推导,方法理论的探讨,又有实际控制系统设计过程,在应用中可以产生巨大的经济效益和社会效益,故本课题有重大的理论意义和实际意义。