在我国森林经济中,经济林果林木的运输问题是森林经济的重要影响因子,它影响着林业种植的成本和效率,进而影响到森林经济的发展。目前森林运输单轨车机动性不够,不能实现远程控制的情况,针对这种情况,本文专门设计了一套应用于森林运输单轨车的ARM9+智能手机架构的无线控制系统。文中通过对森林运输单轨车的应用环境分析、对嵌入式系统的研究、对各种无线控制方法进行对比,为森林运输单轨车无线控制系统的技术可行性提供了理论依据。系统为了实时控制森林运输单轨车方向及速度,利用森林运输单轨车车载控制仪控制驱动两路舵机,通过舵机控制单轨车机械本体的离合器来调整单轨车速度和方向。通过GSM/GPRS通信模块来传输遥控指令。本文设计了基于ARM9处理器S3C2410的车载控制仪、智能手机遥控器,对森林运输单轨车进行控制。同时文中详细阐述了构成硬件平台的核心处理器工作方式、车载控制仪的硬件设计和软件编程、智能手机遥控器的编程。通过对森林运输单轨车车载控制仪系统的硬件设计、软件开发、实验室调试,实地测试,系统的车载控制仪能够完成对森林运输单轨车点火、熄火、方向、速度、避障的有效控制,并将单轨车状态信息发送到智能手机遥控器上。而且车载控制仪能够接收智能手机遥控器的控制指令,根据遥控指令的内容控制森林运输单轨车的运动。本研究的创新之处主要体现在以下几个方面：1、设计了适合我国主要经济林果区的遥控式森林运输单轨车系统,可以有效提高森林运输的效率,减小人力成本。2、将ARM9+智能手机结合,开发出新的无线控制方式,并成功应用于森林运输单轨车无线控制系统中。3、使用GSM短信传输遥控指令,能对森林运输单轨车进行远距离监控,弥补了无线电遥控距离不足以及被控对象没有反馈的缺陷。