【摘 要】
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随着电力电子技术和计算机控制的发展,矢量控制技术使得交流调速系统可以获得与直流调速系统相媲美的转速、转矩控制性能;而无速度传感器控制技术克服了交流调速系统中由于传
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随着电力电子技术和计算机控制的发展,矢量控制技术使得交流调速系统可以获得与直流调速系统相媲美的转速、转矩控制性能;而无速度传感器控制技术克服了交流调速系统中由于传感器所带来缺陷,增加了系统的简易性和鲁棒性,在交流调速系统中成为了人们研究的焦点。基于此,本文对异步电机无速度传感器矢量控制系统展开深入的研究。
本文首先阐述矢量控制理论,其中包括了三相异步电动机的动态数学模型、坐标变换以及在不同坐标系下的电机数学模型;然后在交流调速系统中,对传统的模型参考自适应(MRAS)深入的研究。由于传统的MRAS采用了纯积分器,产生了误差累积和直流偏移问题。所以,本文提出了改进的MRAS无速度传感器矢量控制系统。并以MATLAB/SIMLINK为平台,建立起了MRAS无速度传感器矢量控制系统的仿真模型,并通过仿真验证了速度估计方法的正确性;最后,硬件部分采用Microchip公司的电机专用控制芯片dsPIC30F4011为控制核心,智能功率模块IPM作为功率主回路,软件部分用C语言进行编程,并在MPLAB的开发环境下,来对异步电机进行调速。
最终,对于基于dsPIC的无速度传感器矢量控制系统进行了总结,并为后续工作提出了研究的方向。
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