- 您的位置
- 首页
- 学位论文
- 基于微分几何理论的MIMO仿射型混沌系统反同步
来源 :辽宁师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tandge
【摘 要】
:
微分几何理论中的精确反馈线性化方法在混沌控制与同步中的应用受到了广泛的关注,特别是在SISO(单输入单输出)情形下的控制问题的研究较为完善,在同步控制方面也获得了一些应用,而
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
微分几何理论中的精确反馈线性化方法在混沌控制与同步中的应用受到了广泛的关注,特别是在SISO(单输入单输出)情形下的控制问题的研究较为完善,在同步控制方面也获得了一些应用,而在MIMO(多输入多输出)情形下的混沌同步控制的研究尚不多见。因此,本文基于微分几何理论中MIMO情形下的反馈线性化方法研究同结构混沌系统间反同步控制问题。 第一章中,首先简介了微分几何相关数学基础及相关概念;然后,较为详细地叙述了仿射型MIMO非线性系统的相对阶、坐标变换和全状态反馈线性化问题可解的基本充要条件。在第二章中,介绍了几篇能够反映混沌系统反同步控制和微分几何控制方面研究现状的文献。在第三章中,首先阐述了MIMO情形下的混沌系统间反同步控制原理,包括对于仿射型MIMO非线性系统的输出函数的确定和向量相对阶的计算以及在满足全状态反馈线性化问题可解的基本充要条件的前提下的非线性坐标变换,并对于反馈线性化的结果依据二次型性能指标最优控制原理附加外环控制,实现反同步控制。其后以Lorenz系统,Rossler系统,Chen系统为例进行数值仿真模拟,结果验证了本文方案的有效性。
其他文献
这是一个快速奔跑的时代,欲望太多,速度太快,我们的身心人为的失去了平衡,被动的去适应不断变换的世界。“适者生存,优胜劣汰”的自然法则在进入21世纪之后更具时代感,人生的智慧在于如何把持生存的和谐与内心的平衡,不要过,也不要不及! ——李根稳题记 当人类进入21世纪后,伴随着知识全球化和经济全球化的双重冲击,时间好像也被瞬间的提速了。人们都在感叹岁月的飞逝。一天、一个月、一年就这样一眨眼功夫就过
在盘点2019年的演艺圈时,易烊千玺一定会被人们以演员的身份来大赞特赞,这个不到19周岁的“流量明星”今年拿出了《长安十二时辰》和《少年的你》两部影视作品。《长安十二时辰》在毫无任何宣传的情况下“裸播”,结果成为今夏的一部爆款电视剧;电影《少年的你》则是10月22日距离上映三天前才官宣定档,结果仅上映5天,票房突破7亿元,豆瓣、淘票票、猫眼等更是纷纷打出高分,这部国产青春片成为一部话题之作。 与
《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010—2020年)》突出强调要提高我国教育国际化水平,借鉴国际先进的教育理念和教育经验,促进我国教育改革发展,培养大批具有国际视野、通晓国际规则、能够参与国际事务和国际竞争的国际化人才。北京市在筹划发展愿景时,也提出建设“世界城市”的国际化发展目标,鼓励中小学开展多种形式的对外交流,推进国际理解教育,积极拓展学生的国际视野,提高跨文化沟通能力。这些新的目标都