基于AMT的同轴并联式混合动力客车换档控制策略研究

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当前,能源危机日益严峻,环境问题每况愈下,汽车油耗法规越发严苛,混合动力汽车作为新能源汽车主流产品之一,成为汽车企业竞争的核心领域。基于机械式自动变速箱(AMT)的同轴并联式混合动力客车由于构型灵活,应用范围广,成为研究热点。换档控制策略作为自动变速领域的核心技术,应反映驾驶员意图,在整车动力性和经济性之间进行权衡,并且根据车辆运行模式的不同而动态切换。  首先,基于台架实验和实车实验数据,本文建立了AMT同轴并联式混合动力客车各部件的理论模型,包括发动机模型、干式离合器模型、动力电池模型、盘式电机模型、AMT模型和整车模型。  其次,针对驾驶员意图难以精准识别的问题,本文首先其分为停车、减速、维持、加速和急加速五类。然后,定义了相对加速踏板开度。最后,将车速、相对加速踏板开度和加速踏板开度变化率作为输入,量化的驾驶员意图作为输出设计了驾驶员意图模糊推理系统。  混合动力汽车具有发动机和电机两个动力源,发动机单独驱动、发动机-电机联合驱动、电机单独驱动和行车充电四种驱动模式,因此需要制定合理的上层转矩分配策略,协调动力系统各个部件的运行。针对上述问题,本文详细介绍了驾驶员需求转矩计算过程,并制定了维持型的转矩分配策略。  参照传统车两参数动力性和两参数经济性换档策略的求解方法。本文详细说明了混合动力汽车处于发动机单独驱动,电机单独驱动,混合驱动和行车充电时的最佳动力性和经济性求解方法。进而将量化的驾驶员意图作为权衡系数,制定了换档点的计算公式。  最后,本文选择中国典型城市工况,进行了仿真和实车实验双重验证。结果显示本文所设计的模糊推理系统可很好地识别驾驶员意图,所制定的动态换档控制策略亦可根据驾驶员意图在整车动力性和经济性之间进行权衡,具有良好的应用前景。
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