基于高速DSP的成像目标识别与跟踪系统研究

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本文对基于高速DSP的成像目标识别与跟踪系统进行了研究。文章采用以PC机作为系统管理计算机,以TMS320C620l作为系统的算法计算机的主从结构,并和普通CCD摄像机、图像采集模块和伺服机构组合成一个完整的跟踪系统,使DSP能够专于进行图像处理,实现实时跟踪的要求。系统采用经典ATR模式算法,尤其在图像分割中使用了一种高效的混合遗传算法(GASA),结合遗传算法的全局寻优能力和模拟退火算法较强的局部搜索能力,取得了较好的分割效果。本系统考虑到目标为飞行器,故采用双模跟踪模式,即在搜索目标时,采用形心跟踪算法;在正常跟踪时采用相关跟踪算法,克服单一跟踪模式的局限性,提高对目标的跟踪概率。
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