高速动车组自动驾驶技术应用发展与研究

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随着进入新中国的改革和开放以来,全国的城乡一化化建设进程的进一步地加深和加快,人民的日常生活和对出行服务需求的进一步增加,大家对于出行的安全要求也愈加强烈。那么城际高速铁路在面临全自动化挑战时列控系统的进一步大力延伸和快速发展就已经显得更为迫切。既能充分满足城际高速铁路与现有的国铁干线高速铁路之间互联互通的基础技术需要,还能满足城际快速铁路高密度、公交化运输的基本技术需求,对进一步地完善和发展我国高速铁路列控系统的技术有着十分重大的战略意义。ATO系统是一种自动控制当前列车自动精确运行的自动化控制系统的简称,主要广泛应用于自动控制行车距离密度高、停车定位精度高、列车频繁启动或者暂停的城市轨道交通运行线路,如上海和北京城市轨道交通。ATO系统根据当前列车ATP和ATC系统自动提供的当前与列车运行速度计划等当前列车相关的信息,在当前列车ATP的自动运行保护与系统的监督之下,根据当前列车的精确运行速度、目标列车运行距离、线路运行限速等,同时在保证当前列车的乘坐舒适性的最大限度前提下可以有效地实现对当前车辆安全运行节能环保的精确运行。ATO系统基础上载有了有关当前列车精确运行轨道的布置和有关列车运行坡度的所有基本信息和相关资料,以便系统人员能及时优化对当前列车的精确运行控制指令。
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