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70年代提出的细分控制较好的解决了电机在开环控制下常常出现的低频振动,运行时输出力矩下降,定位精度受电机自身影响等问题。本文以三相混合式步进电机为控制对象,在分析了细分控制原理的基础上,数字化实现了步进电机的步距角细分控制。首先分析了步进电机在细分状态下的磁场特点,步进电机在通入正弦阶梯电流时的离散磁场与永磁同步电机的连续磁场有相似之处。从步进电机的结构和运行原理出发,在一定的假设条件下,步进电机可以看作是多极的低速同步电机。在整个控制系统的实现上,借鉴交流电机的电流控制方法,将步进电机细