公交车作为城市公共交通的重要组成部分与市民出行的重要方式，关于公交车调度、公交车到站时间预测、公交车客流量的统计分析以及公交车定位系统等一直是智能交通领域研究的热点。市民在出行时不仅关心公交车当前的位置信息，也十分关注对公交车车内的拥挤程度。而车联网以及快速公交系统(BRT)概念的提出，为公交车研究创造了全新的应用场景与便利条件。本文提出了一种将USB摄像头与嵌入式开发平台相结合的公交视频监控系统，该系统能够智能化采集与分析实时公交车信息，完成公交车识别、公交车追踪、公交车线路数字识别、乘客上下车行为分析等工作，在为市民提供当前公交车位置信息的同时，也能够将车内拥挤度提供给市民，方便市民根据实时车况选择最快捷的出行方式。该系统既可独自组成车联网工作，也能够与无线射频识别(RFID)等现有技术相结合，建立一个多采集终端的复合式车联网。论文主要工作如下：1.设计基于DM6467开发平台的公交车视频监控系统，搭建嵌入式视频处理平台，实现视频的采集、处理与显示。2.以OPENCV机器视觉开发平台为基础，完成公交车视频监控算法的开发，实现基于车辆特征的公交车识别、基于Camshift以及附加限定规则的公交车追踪、基于多帧统计的线路数字识别、基于乘客上下车行为的车内拥挤度分析等功能。3.完成公交车视频监控算法的硬件移植，利用DM6467嵌入式开发平台验证了算法的可行性与实时性。