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叉车是一种广泛应用于搬运作业的工业车辆，转向系统是叉车重要的系统之一，随着科技及经济的发展，对叉车转向系统的要求不断提高，因此对叉车转向系统的研究具有重要意义。然而传统的全液压转向器由于存在内泄漏问题，造成计量流量大于转向油缸流量，引起油缸位移不足，进而导致方向盘转角和转向轮转角难以一致对应。基于此，本文在分析传统全液压转向器结构及工作原理的基础上，针对内泄漏引起的油缸位移不足的问题，提出在传统全液压转向器内增加电控补油通路的解决思路，进而对电控补油系统进行设计及工程实践，通过仿真模拟及实验测试对转向系统进行了动态分析。本文主要研究工作如下: (1)在详细分析全液压转向器实际结构的基础上，对内泄漏引起车轮转向不足，进而导致方向盘转角和车轮转角不能保持一致对应的问题，进行转向器内泄漏特性的分析，以期为工程应用中有效减少内泄漏提供理论依据。 (2)针对内泄漏问题进行转向器改进开发，提出利用补油的方法以解决油缸行程不足问题，并从液压、电控、机械三方面展开详细的计算和设计研究，在分析补油原理的基础上，进行补油通路设计，为系统实验平台的搭建提供了条件。 (3)建立了转向器及转向桥的数学模型，并分析二者特性;在数学模型的基础上，基于AMESim软件建立了系统的仿真模型，通过模拟分析发现普通全液压转向系统由于内泄漏的存在，导致油缸位移不足，而通过电控对系统进行补油后，问题得到了很好地解决。 (4)搭建了电控全液压转向系统实验平台，对电控全液压转向器进行了实验测试，实验结果表明，电控全液压转向器能够很好的保证转向轮和方向盘转角的对应性，同时实验和仿真结果良好的匹配，验证了仿真模型及改进开发思路的正确性和可靠性。