防空导弹在拦截超低空目标时,为了有效提高防空导弹的超低空拦截性能,可通过设计布儒斯特飞行弹道以减少海杂波干扰,提供超低空飞行目标的有效观测信息,最大限度地降低多径干扰对目标跟踪精度的影响,提高拦截精度。针对典型反超低空防空导弹建模问题,给出了各坐标系和转换角度的定义,并推导了各坐标系之间的转换关系;构建了导弹和目标之间的相对运动关系,建立了相对运动模型;以拦截超低空目标的“海麻雀”导弹外形参数为参考,计算得到典型反超低空防空导弹的气动参数,分析了气动参数随攻角和马赫数变化的相关规律,并获得了导弹的质心参数和转动惯量参数等。针对布儒斯特角约束下的高精度末制导问题,基于有限时间高阶滑模算法设计了反超低空防空导弹三维光滑超螺旋末制导律,保证了视线角速度在有限时间内收敛于期望的布儒斯特角;针对传统滑模控制的抖振问题,引入估计目标加速度的齐次高阶滑模微分器对光滑超螺旋制导律进行前馈补偿。并采用超螺旋算法代替传统趋近律,可以有效抑制抖振,同时保证更高的滑模变量收敛精度。针对复杂干扰下的典型反超低空防空导弹高精度自抗扰驾驶仪设计问题,运用自抗扰控制方法中的跟踪微分器实现了系统输入信号的快速、无超调跟踪;针对内外干扰,设计了扩张状态观测器实现对干扰的动态估计,有效降低气动参数不确定性与建模不确定性等对控制模型的非线性影响;设计了非线性误差反馈控制律,提高了自抗扰控制器的性能。