近年来,我国北斗卫星导航系统的建设速度不断加快,目前在国际上已具备领先的系统总体性能。随着社会的进步,人们对北斗卫星导航系统在交通、地理、救灾等诸多领域内的定位精度要求也在日益提高。然而,由于北斗高精度定位所依赖的载波相位观测量中存在不可避免的周跳现象,卫星定位的精度也会因此大打折扣。鉴于此,本文首先对常用的单、双频周跳探测与修复方法进行了分析,然后基于北斗卫星三频数据组合波长较长、电离层延迟小和噪声较低的优良特性,对北斗三频周跳探测与修复方法展开了研究。本文的主要研究内容和创新点包括如下几个方面:1、分析了几种常用的单、双频周跳探测与修复方法的原理,在不同采样率下,对几种方法探测与修复不同类型周跳的能力分别做了实测研究,总结出各种方法的优点与不足。2、针对多普勒法和电离层残差法各自存在的周跳探测盲点,提出了一种联合两者进行周跳探测与修复的新方法,并对该方法进行了实测分析,实验结果表明该方法可以有效弥补两者各自的不足,不存在不敏周跳。3、分析了影响三频伪距相位组合法周跳探测精度的各项原因,探讨了三频伪距相位组合法最优组合系数的选取规则,并依据系数选取规则确定了(0,-1,1)、(-1,-5,6)和(-4,1,4)作为三频伪距相位组合法的组合系数,最后通过联立方程组正确求解出三个频点的载波相位观测量中的周跳。4、针对三频无几何相位组合法探测不敏周跳失效的缺点,提出了将两个MW组合与一个三频无几何相位组合联合进行周跳探测与修复的新方法,并给出了其中三频无几何相位组合系数的选取条件,在此选取条件下确定了(1,1,-2)作为此三频无几何相位组合的系数。实验结果表明,该方法对于大小周跳以及不敏周跳都有良好的探测与修复效果。