本文在充分研究转筒式电涡流缓速器和永磁发电机技术的基础上，研究开发了一种自发电式的电涡流缓速器，解决了目前电涡流缓速器工作时存在的能耗问题。　　 首先介绍了缓速器技术研究和发展状况，分析了自励式缓速器研究的意义和现状；阐述了自励式缓速器的结构和工作原理，并介绍了自励式缓速器的结构布置、安装和使用方法。　　 其次推导了自励式缓速器制动力矩的计算公式，提出了自励式缓速器结构设计方法；设计了自励式缓速器样机；建立了自励式缓速器MAXWELL2D和缓速装置MAXWELL3D模型，进行了自励式缓速器磁场分析。　　 然后对装有缓速器的车辆提出了以四参数为变量、ECE法规为约束函数，以汽车空载和满载时前后轴实际附着系数利用曲线与理想曲线间差值平方和最小为目标函数的汽车前后制动力分配系数优化方法。　　 最后，论文提出了自励式缓速器的台架试验方法和测试项目，并对自励式缓速器样机试验结果进行了分析。