传统的被动悬架系统在协调车辆的行驶平顺性和安全性这两个性能方面存在着很大的局限性。随着对车辆性能的要求进一步提高，被动悬架已经不能满足车辆的要求。近年来人们开展了对电子控制悬架的研究，以提高车辆悬架系统的综合性能。主动悬架系统虽然克服了被动悬架系统的缺陷，但是由于其制造和使用成本高昂，因此到目前为止尚未得到广泛应用。半主动悬架系统介于传统的被动悬架系统和主动悬架系统之间，既克服了被动悬架系统的缺陷，又降低了实现的成本，因而有着很高的研究价值和广阔的应用前景。本文对半主动悬架进行了系统控制与试验研究。 首先，在研究二自由度半主动悬架非线性数学模型的基础上，设计了基于神经网络辨识器的模糊PID控制系统；并将其运用于半主动悬架的系统控制，进行了仿真试验。仿真结果表明：神经网络辨识器可以对半主动悬架控制系统进行良好的模型辨识，模糊规则可以合理地在线调整PID控制器的参数，该控制系统可以较好地提高车辆的行驶平顺性和安全性，从而协调车辆的性能。 其次，对NJl020轻型载货汽车减振器进行改进设计，研制了一种节流口可调式液压减振器，并结合理论分析，对该减振器的性能进行了试验研究。试验结果表明：该可调减振器结构简单、设计合理、性能可靠，能够满足设计和使用要求。通过试验得出了该减振器的阻尼与步进电机转角之间的非线性关系，为半主动悬架的系统控制提供了可靠依据。同时，分析并指出了设计、试验中存在的问题，为进一步完善可调阻尼减振器提供了参考。 最后，建立了半主动悬架二自由度试验物理模型，设计了半主动悬架的控制器，并进行了半主动悬架系统的室内台架试验；在此基础上，将BJl020S轻型越野汽车的后悬架系统成功改装成半主动悬架系统，并进行了实车道路试验。试验结果表明：使用单片机控制器对可调阻尼减振器阻尼力进行实时反馈控制，控制效果较为理想，达到了预期的目的。