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剧场是艺术表演的重要场所,舞台机械则是剧场中必不可少的设备,它的运动形式变化多端,运行速度、空间位置变化丰富,从而达到舞台与舞美、演员、灯光、场景等因素协调变化的效果,使得舞台演出更加丰富多彩、变幻无穷。舞台控制中,除了单电机驱动设备的快速准确安全地到达目标的控制外,电机同步控制技术是舞台控制的核心技术之一,升降台,旋转台,防火幕,天幕吊杆等各类舞台设备均需要多台电机同步控制,多台电机控制的不协调,轻则导致演出失败,重则导致演出事故,造成人员伤亡,因此对舞台机械的多电机同步控制研究意义重大。本文以一