磁控形状记忆合金(Magnetically Controlled Shape Memory Alloy，简称MSMA)，也被称作铁磁形状记忆合金，它兼有温控和磁控形状记忆效应。该材料与其它智能材料相比，还具有响应速度快、能量密度高、变形量大等优良特性，已成为智能材料应用研究的热点。但是，由于MSMA固有的磁滞非线性特性和温度敏感性，制约了MSMA材料在高精密定位系统中的推广应用。为此，本文以Ni2MnGa磁控形状记忆合金驱动器为研究对象，对其力-磁-热多场作用下的驱动力学特性进行实验研究与分析预测，利用仿真技术验证了MSMA驱动器精密定位的最佳耦合条件，利用磁畴壁运动微观理论分析MSMA磁滞非线性现象的成因，提出采用提高拟合精度、增强补偿能力和优化控制方法等策略减小MSMA磁滞非线性来提高驱动器精密定位精度。论文受到湖北省自然科学基金重点项目“双余度高频大流量自感知伺服阀关键技术研究”(2015CFAl14)的资助，开展的主要研究工作如下:　　(1)对MSMA力-磁-热多场耦合驱动力学性能进行实验测试，总结外加压力、温度和磁感生应变与MSMA形变的关系，通过加载动态磁场，分析获得该材料的磁滞非线性曲线。　　(2)基于实验数据，运用能量守恒定律和热力学理论，构建MSMA多场耦合模型，该模型利用参数辨识方法，预测了多场耦合曲线;设计了MSMA多场耦合装置，利用仿真技术验证了MSMA驱动器精密定位最佳耦合条件。　　(3)利用磁畴壁运动微观理论分析MSMA磁滞非线性现象的成因，提出采用提高拟合精度、增强补偿能力和优化控制方法等策略减小MSMA磁滞非线性的影响，提高了驱动器精密定位精度。