锭垛堆码过程过去均由人工完成，工人的劳动强度极大，生产效率低，堆码质量不高，经常影响捆扎质量，在运输途中散包造成损失。作者针对韶关冶炼厂锌锭堆码生产过程的实际情况和堆垛要求，确定了堆垛方式，并在总结前人经验的基础上，将可编程控制器、光机电液技术等相结合，对主要包括生产线机械组成部分、液压系统和计算机控制系统等三大部分的锌锭自动堆码生产线进行了如下研究工作： (1)设计了一个采用液压传动方式替代许多需要由复杂机构组成的机构传动方式的高精度、高性能以及运行准确可靠、维护方便的锌锭自动堆码生产线液压系统； (2)采用光电式传感器对锌锭自动堆码生产线中各运动件的运动参数(指行程、速度)和位置进行检测，这不仅有效延长了使检测开关的寿命，而且大大减少了生产线故障率； (3)对反映液压系统油压的压力传感器进行了二传感器信息融合，结果表明，二传感器信息融合对消除液压系统压力传感器在运行过程中受其它因素干扰的影响十分有效； (4)采用PLC控制，极大地简化了液压系统，为锌锭自动堆码生产线自动化水平的提高奠定了坚实的基础。 锌锭自动堆码生产线在韶关冶炼厂上线以后的使用情况表明，锌锭自动堆码生产线各项性能指标均达到设计要求，在很大程度上提高了锌锭堆码过程的自动化水平，大大降低了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，并使锌锭堆码生产线的长周期稳定运行得到了保证，同时也大大减少了生产线维护的成本，是一条自动化程度很高的锌锭自动堆码生产线，因此，论文的研究和开发设计具有重要的推广应用价值。