基于嵌入式ARM和Linux的电阻点焊监控器的研制

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baiyomkg02
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电阻点焊作为一种生产效率高、实现简单、成本低的连接方法,广泛应用于汽车生产中。但由于焊接工艺选择不合适、焊接参数波动、工人操作不当等原因,往往导致现场焊接质量不稳定。由于焊点质量检测往往需要抽样破坏性检验,此举既浪费成本又不具代表性,因此实现电阻点焊过程在线监测是工业现场的迫切需求。本文首先介绍了课题组针对实际现场需求,以STM32F303ZET6单片机及EasyARM-i.MX283开发板套件分别作为系统工作核心和计算交互核心,制作的一套能够稳定应用于电阻点焊生产现场的监控设备。该监控设备具有焊接过程多路模拟量信号采集功能,并能将采集信号进行文件存储并在系统的TFT屏上实时显示;具有焊接生产辅助功能,用户可以将当前工艺信息,如车辆数、焊点编号和组数等进行输入,每次焊接可以对工艺信息进行更新;可监测生产漏焊、多焊等情况,并可通过语音进行提示;另外,系统还具有以太网通信功能,可以通过上位PC机监测系统工作状态,为车间的网络化生产管理提供条件。之后介绍了点焊监控器在一汽红旗焊接现场的功能验证。经验证,系统在现场的交直流电阻点焊机均能稳定地完成信号采集、焊点信息与焊接参数曲线交互、焊点文件生成、以太网通信等功能。在焊点文件存储上,对直流电阻焊机,可以对每个逆变半波的焊接电流、电压、电阻、通流比等信息进行存储,也可以在80k Bit/s速度下完成焊接瞬时值的存储;对交流电阻焊机,可以对焊接电流、电网电压和原边电压以80k Bit/s速度下存储,并在文件末尾存储焊接过程的触发角和导通角数值。本文最后介绍了对中频直流电阻焊简化计算模型的推导和对现场采集数据的初步分析。在模型推导上,得出理想恒占空比、恒压、电阻电感恒定条件下的焊接电流计算公式。根据实验和经验数据,估算电流达到稳态时间约为10ms。推导了电感剔除式的动态电阻算法,通过数据仿真和实际数据验证,其电阻计算精度在电流未稳定时优于传统平均值算法,且该方法计算回路电感值在焊接过程基本保持稳定。通过计算不同焊接条件电感值,发现电感值对于焊接条件不敏感,不同电感相对中心值波动范围为-0.61%~1.52%。铁磁物伸入条件下平均电感值显著增加,较正常焊接条件平均电感值中心提升2.26%~3.76%。在数据初步分析上,比较了不同材料的动态电阻曲线特征,并选取电阻具有明显峰谷值特征的DP240材料进行多次试验,分析了焊接电流、工件层数和板厚对焊接过程的影响。介绍了基于动态电阻的飞溅识别和飞溅特征值计算方法,并通过提取动态电阻初始电阻、初始谷值时刻、初始谷值电阻等飞溅发生前的特征值,利用GRNN、PNN、SVM算法,对飞溅的产生进行预测。改变训练集和测试集分别运行500次,得到各算法判断正确率达87.5%以上的次数占总运行次数的比例分别为92.2%、95.0%和89.2%,很好的完成了焊接飞溅的预测工作。
其他文献
党对统一战线的领导是党的领导工作重要组成部分.习近平总书记强调做好新形势下统战工作最根本的问题就是坚持中国共产党的领导权.习近平总书记对加强和改进党对统一战线的领
环境中的镉污染问题已经引起了普遍的关注。微生物在治理镉污染中有着很大的应用前景,尤其利用生长中的抗镉微生物处理污水和污泥中的镉,比传统的物理化学处理方法更具优势。现
硅藻土具有孔隙率高,化学稳定性好,松散密度小、耐磨性和电绝缘性好等特点,能较好改善聚合物模量、强度、耐久性和硬度等性能。目前,利用硅藻土制备复合材料主要集中于探讨硅
采用溶胶凝胶法以成本低廉、绿色无毒的六水合氯化铝为前驱体,通过正交实验设计制备了活性氧化铝超细粉体。为了解决超细粉体易团聚且不易回收的难题,采用静电纺丝法制备了活性
近几年来一种有机-无机杂化钙钛矿复合材料(例如:CH_3NH_3PbX_3,X=Cl,,Br,I)成为研究热点。首先,钙钛矿型化合物具有特殊的晶体结构,这些材料具有灵活的正交、四方、立方和单斜等多晶型的相转变原型系统,并且在通过一系列像温度、压力、磁场或电场的外部刺激下,能够诱导产生可逆相变,从而引起化学、物理和材料等专业的广泛关注;其次,钙钛矿CH_3NH_3PbI_3材料具有低成本、载流子迁移
稀土掺杂有源玻璃光纤在激光测距、光纤放大器、军事及医学领域中的应用很多,特别是由于Yb3+离子具有突出的敏化作用,使得Yb3+/Er3+双掺的有源玻璃光纤放大器能够获得更高的输
随着半导体器件集成度的大幅度提高,电子板、芯片以及LED等器件上电极数的快速增长,在电子器件生产行业中人们对用于电子器件封装的键合丝提出了更高的要求。因此研发新型的键合丝就显得迫切需要。银键合丝不仅在性能上与金键合丝相近,其成本还远远低于金键合丝,因此银键合丝正逐渐取代金丝作为新型的键合封装材料。新型键合丝的传统研发方式是通过大量的实验以及测试从而探索出不同合金元素对键合丝性能的影响,并找到最优益
学位
2020年是徐海东大将诞辰120周年,也是他逝世50周年,我时常想起关于他的一些往事,内心充满着感念.rn记得20世纪50年代,徐海东伯伯在大连时,我常跟着父亲去见他.但那时我还是少
期刊
2020年年初,由于一场突如其来的新冠肺炎疫情,武汉成了万众瞩目的中心,时刻牵动着全国人民的心.那段时间,“武汉加油!”道出了14亿人民的心声.我对武汉更是情有独钟,武汉有我
期刊
氮是植物生长的基本营养元素,同时也是日益增长的环境污染因子,威胁农业生产以及水环境安全,造成面源污染。本文以黄土高塬沟壑区为研究区域,利用土钻采集塬面及坡地土壤样品,分析