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随着电力电子技术的发展,以及永磁材料性价比的不断提高,永磁同步交流伺服系统在很多领域得到了广泛的应用。论文以某高炮火控搜索跟踪雷达系统为背景,设计了双电机DSP控制交流伺服系统,用于驱动雷达天线,实现对目标的自动跟踪。论文在分析永磁同步电机结构的基础上对其进行数学建模,通过对比不同的矢量控制策略,最终采用i_d=0控制策略设计永磁同步电机双闭环控制系统。硬件方面,分别设计了控制板和功率板。其中,控制板以DSPTMS320F2812微控制器为核心,外扩必要的接口电路,用于保持与外界