双电机DSP控制交流伺服系统的设计与实现

被引量 : 11次 | 上传用户:zhangqiang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着电力电子技术的发展,以及永磁材料性价比的不断提高,永磁同步交流伺服系统在很多领域得到了广泛的应用。论文以某高炮火控搜索跟踪雷达系统为背景,设计了双电机DSP控制交流伺服系统,用于驱动雷达天线,实现对目标的自动跟踪。论文在分析永磁同步电机结构的基础上对其进行数学建模,通过对比不同的矢量控制策略,最终采用i_d=0控制策略设计永磁同步电机双闭环控制系统。硬件方面,分别设计了控制板和功率板。其中,控制板以DSPTMS320F2812微控制器为核心,外扩必要的接口电路,用于保持与外界
其他文献
校长学生领导力是指为实现学校的发展目标,校长通过发挥自己的非职位权力,有效处理与学生之间的关系从而影响学生行为的能力。校长学生领导力是学校制度建设与改革、学生工作顺
在小学美术课堂的作业设计中,实施差异教学是在教育实践中总结出来的,是符合学生的心理需要的。差异教学以学生得到最有效发展为出发点,对不同的学生布置不同的美术作业,对美
在模体发现研究中,目前研究主要集中在两个领域中:一是基于蛋白质不同家族的模体发现、一是基于蛋白质同一家族不同子族的模体发现,而后者研究又是模体发现的难点。前者由于
通常情况下,一个运动控制系统分为机械结构和控制算法两部分,如何使两部分有效合理的结合以达到最优的运动控制效果一直是大家研究的内容。随着半导体技术及加工工业的发展,新的生产要求给运动控制系统提出了更高的要求,这种要求趋向于高速高精度。对此,我们可以从两方面考虑解决方案。首先提高机械系统本身性能,包括实现高加速度,高速度,提高刚性,减小非线性摩擦力等;其次是基于运动控制器的设计出发,设计具有强鲁棒性,
汽车牌照自动识别技术(License Plate Recognition,LPR)是智能交通系统中的一个重要环节,主要应用在高速公路不停车收费、停车场管理等。虽然LPR已经发展多年,但由于其处理环
全新更名的Première Vision Paris将为低迷市场带来正能量。2月10日,由Première Vision Plurie首次更名的Première Vision Paris将全新亮相法国巴黎北郊维勒班特展览城,展
复杂性科学以复杂系统为研究对象,非线性动力学和复杂网络的研究是目前复杂性科学研究领域比较瞩目的课题。混沌是非线性动力系统中特有的一种运动形式,是在确定性系统中出现的
教学信息化是伴随20世纪90年代信息高速公路概念的提出而开始的,至今已有二十多年。二十多年来,教学信息化的热度并没有褪去,反而在教育技术日益发达、教育理念改革发展、教育文
数字图像修复技术是指当用户选择待修复区域后,修复算法利用待修复区域的邻域信息自动完成对其缺损部分的修复,使修复结果最大程度地满足人类视觉感知和心理要求。近年来随着
摘要随着计算机和信息技术的发展,许多企事业单位、院校和管理机构都建立了自己的信息系统。在信息系统的开发和使用过程中,安全性能总是被放在首要的位置,成为一个信息系统