随着纺织机械向着智能化、数字化的不断发展,对织机控制系统的要求越来越高,目前国内这一领域与世界先进水平仍有一定差距,因此,发展先进的织机控制系统仍是国内纺织行业亟待解决的问题。本课题针对上述问题进行了基于多处理器的织机控制模块设计,包括主控模块、选纬探纬模块和剪刀绞边模块。本文所设计的织机控制模块基于分布式多处理器结构,分为上位机和下位机两部分,上位机主要完成人机交互功能,下位机的各控制模块负责完成织机织造动作。上下位机之间和下位机各控制模块之间采用CAN总线进行通讯。论文内容主要包括：系统整体设计方案；基于16位单片机和CPLD的主控模块设计；基于飞思卡尔双核处理器和DSP的选纬探纬模块软硬件设计；剪刀绞边模块设计；控制模块CAN总线方案设计,包括节点设计和协议制定。本课题所设计的织机控制模块所选CPU处理能力强,在软硬件设计中更多地考虑了织机控制的实时性,能够完成复杂织机动作的精确控制。经纺织企业试用表明,本课题所设计的织机控制模块性能稳定可靠。