现如今电力电子设备在电力系统中使用极为广泛,给人们的生活带来了便利,但也会致使谐波污染也随之更加严重,电能质量也有所下降。有源滤波器(Active Power Filter,APF)可以实现对谐波以及无功功率的补偿,并且补偿效果优异,能够适用于多种场合。因此使用APF对谐波进行治理如今倍受学者们的青睐。当下人们对APF补偿性能的要求有所提升,多电平技术也随之飞速的发展。三电平APF因其补偿效果好且输出谐波含量较低,也成为研究的热点。然而三电平APF的直流侧电压是否稳定以及中点电位是否平衡都会对APF的补偿效果以及可靠性造成一定的影响。因此本文以LCL三电平APF为研究对象。主要对直流侧电压的稳定以及中点电位平衡进行研究。本文首先对APF的工作原理及其拓扑结构进行分析,对几种常用的谐波检测技术进行分析对比。其中i_p-i_q检测法在电网电压发生畸变时,依然可以准确的检测谐波分量。因此本文选用i_p-i_q检测法进行谐波检测。其次本文选用了模糊PI控制对直流侧电压稳定进行控制。先对传统的PI控制方法及其优缺点进行分析,由于它具有响应速度较慢,鲁棒性差等缺点。因此本文将模糊控制引入传统PI控制,并设计本文所应用的模糊控制器。模糊PI控制可以实现对参数进行整定,以提高控制性能。并用MATLAB/Simulink对模糊PI与传统PI两种方法进行仿真并将二者结果进行对比,可以得出模糊PI控制方法的响应速度为0.07s,而传统PI控制则为0.15s。且鲁棒性好,而且此方法在负载突变时控制直流侧电压的效果也会很好。本文还对中点电位不平衡进行控制。分析了空间矢量脉宽调制技术(Space Vector Pulse-Width Modulation,SVPWM),以此为基础分析了引起中点电位不平衡的原因,接下来说明了几种不同类型的矢量对中点电位造成影响。本文采用引入调节因子来调控正负小矢量的作用时间,进而完成中点电位的平衡控制。并用MATLAB对此方法进行仿真验证。未加入控制后的中点电位大约为-20V左右,而加入控制后的中点电位大约稳定在零值附近。最后本文对采样电路等硬件电路进行设计,还对软件流程进行设计,并搭建以DSPTMS320F28335为核心的实验平台。