悬挂式单轨交通系统乘坐舒适性好、建设耗时少、占地面积小、建造成本低、转弯半径小、爬坡能力强,在我国正在陆续得到推广和应用。现行试验运营的悬挂式单轨交通系统存在轨道梁钢结构复杂、轮胎散热不好、转向架故障检修接近性差等问题。为解决现行悬挂式单轨存在的这些问题,本科研团队成员提出了一种基于“工”字型轨道梁的悬挂式单轨车辆转向架设计方案。本论文在分析本科研团队成员所提出的悬挂式单轨车辆设计方案的基础上,为解决该转向架设计方案所存在的结构复杂问题,经研究提出了一种新型的悬挂式单轨车辆转向架结构设计方案,并对此方案开展了车辆系统动力学相关研究,主要研究内容如下:（1）提出一种新型的悬挂式单轨车辆转向架结构设计方案。在分析本科研团队成员所提出的悬挂式单轨车辆转向架结构方案的基础上,建立新型悬挂式单轨车辆及“工”字型轨道梁3D模型,分析新型悬挂式单轨车辆的编组形式、转向架总体构型及组成部分的结构与功能,并通过与钢轮钢轨铁道车辆对比,分析新型悬挂式单轨车辆的走行机理及系统作用力。（2）建立基于非线性二系悬挂系统的新型悬挂式单轨车辆动力学模型及仿真分析模型。研究新型悬挂式单轨车辆二系悬挂系统的非线性特性,通过对车辆进行合理地简化与假设,建立车辆拓扑构型关系模型,确定轨道模型、轮胎模型及动力学仿真建模参数,在此基础上,建立车辆动力学仿真分析模型。（3）进行新型悬挂式单轨车辆动力学性能分析与评价。在分析参考国内外相关标准及研究文献资料的基础上,结合新型悬挂式单轨车辆的走行机理,提出与之相适应的一套评价体系,并根据该评价体系对车辆的动力学性能进行分析。（4）优化新型悬挂式单轨车辆动力学性能。运用多体动力学及多目标优化分析联合仿真的方法,对影响新型悬挂式单轨车辆导向力矩和车体最大横向加速度的主要参数进行基于模拟退火算法的多目标参数优化,使车辆的动力学性能得到了显著提高。通过以上工作,提出了一种有参考价值的悬挂式单轨转向架结构设计方案。