【摘 要】
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由于计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要,离散采样控制系统得到了充分的发展,但是采样频率很高时,传统的信号处理和控制方法存在着不可避免的缺陷,采用Delta算
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由于计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要,离散采样控制系统得到了充分的发展,但是采样频率很高时,传统的信号处理和控制方法存在着不可避免的缺陷,采用Delta算子描述代替移位算子描述方法可以对此有所帮助.在高频采样过程中Delta算子离散化模型可以趋近于原连续模型,这是Delta算子的显著优点.由于预测控制控制算法,在工业控制界已经取得很多成功的应用,所以在Delta域研究广义预测控制是一个有意义的研究课题.本文从几个方面研究Delta域广义预测控制作了初步的探讨.1.提出具有状态反馈的Emulator-based DGPC控制算法.给出具有可观测状态反馈的控制器表达式,并且讨论了控制器的多项式与状态矩阵之间的关系.这种控制器克服了系统中高速采样带来的不稳定性,而且由于使用估计状态动态反馈,提高了控制系统抑制不可测干扰能力.2.针对广义预测控制存在的不稳定性问题,提出无穷时域Delta算子广义预测控制算法.在Delta域采用无穷时域性能指标函数的方法改进控制算法以提高稳定性.3.针对预测控制算法的计算量大问题,提出了Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法.用线性矩阵不等式方法求解优化问题设计输出反馈控制器,同时也将输入输出约束写成线性矩阵不等式形式作为优化问题的约束条件.
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