近年来,随着纯电动汽车产业的高速发展和市场的大规模推广,人们对于纯电动汽车的性能要求越来越高,纯电动汽车技术开始朝着高效集成化方向发展。电机-变速器集成驱动系统作为纯电动汽车电驱动系统的最佳构型,已成为国内外相关领域研究的热点。由于在电机-变速器集成驱动系统自动换挡过程中,对驱动电机的控制要求较高,特别是在自动换挡控制方面,目前国内还没有形成比较全面、成熟的控制理论和方法。本文以集成驱动系统的自动换挡控制为研究目标,旨在制定一种合理而完善的自动换挡协调控制策略,以提高其换挡性能。首先,对不同构型的纯电动汽车用电驱动系统进行对比分析,确定电机-变速器集成驱动系统为当前最佳构型；通过分析集成驱动系统的国内外研究现状,明确了本文的研究目标与内容；根据纯电动汽车的工作性能和整车参数,选择了永磁同步电机与电控电动机械式自动变速器(AMT)搭配组成集成驱动系统,并对驱动电机和变速器的参数进行了匹配研究。然后,根据永磁同步电机的输出特性,采用传统自动变速器换挡规律的制定方法,制定了兼顾动力性和经济性的综合性换挡规律；基于无离合器AMT自动换挡可行性的分析,以提高换挡性能为目标,将集成驱动系统的自动换挡过程分为卸载摘挡、同步挂挡和加载行驶三个阶段,并分别对各阶段的换挡时间、换挡冲击度、滑磨功等换挡品质进行了研究；同时,通过分析摘挡前后的系统动力学模型,对集成驱动系统的扭转振动特性进行了研究；制定了以永磁同步电机转速、转矩矢量控制为基础的自动换挡协调控制策略。最后,根据集成驱动系统中协调控制器的功能需求,对协调控制器的硬件系统和软件系统进行了设计；在MATLAB/Simulink中建立电机-变速器集成驱动系统的仿真模型,在设计的特定工况下进行了自动换挡仿真分析,仿真结果表明所制定的自动换挡协调控制策略正确可靠,并提高了AMT的换挡品质。同时,在检测协调控制器功能、驱动电机可控性以及换挡执行机构工作性能的基础上,进行了电机-变速器集成驱动系统自动换挡的台架试验,试验验证了所设计的集成驱动系统结构方案的合理性,实现了集成驱动系统的自动换挡功能。