雷达/红外复合探测系统信息融合算法软硬件开发

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复合探测系统已经成为探测制导领域的一个重要发展方向。雷达/红外复合探测能够增强抗干扰能力,提高目标定位精度。本论文的研究工作就是基于雷达/红外复合探测系统信息融合算法的软硬件开发展开的。首先,本文论述了当前复合探测制导的概况,以及常用的信息融合的相关理论,比如多目标跟踪、时空对准、航迹关联、航迹融合、目标决策等,针对各种算法的特点做了分析对比。在此基础上,本文进一步完善了用于雷达/红外复合探测系统的信息融合算法,包括多目标跟踪算法、航迹处理算法等,另外还仿真生成了观测数据用于验证信息融合算法。最后,本文介绍了复合探测系统信息融合算法的软硬件设计。本文介绍了信息融合处理系统的硬件平台及设计原理,主要包括通信接口与运算单元的设计,并通过上位机对信息融合算法的功能和性能进行了评估实验。实验表明本文所述的信息融合算法具有抗干扰能力,较单模提高了目标定位精度,且实时性较好。
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