【摘 要】
：
切换系统是一类重要的混杂系统，它有着十分广泛的实际背景。切换系统中连续动态与离散切换信号之间的相互作用使之具有十分复杂的动态行为和丰富的研究内容，这又为信息、控制及
论文部分内容阅读
切换系统是一类重要的混杂系统，它有着十分广泛的实际背景。切换系统中连续动态与离散切换信号之间的相互作用使之具有十分复杂的动态行为和丰富的研究内容，这又为信息、控制及相关领域提出了不少具有挑战性的研究课题。同时，切换系统的研究成果又为一般混杂系统的研究提出思路、方法和理论上的借鉴。因此，切换系统的研究具有十分重要的科学价值和应用意义，受到了广泛重视。 本论文主要使用Lyapunov函数方法，微分几何方法研究几类非线性切换系统的稳定性及H∞控制问题。为这些系统提供稳定性分析结果、鲁棒和H∞控制的设计方法。具体工作归纳如下： 提出非线性切换系统的一致标准形概念，这一概念是非线性系统标准形概念在切换系统的推广。给出一致标准形存在的几何条件和所需的坐标变换。利用一致标准形，分析了非线性切换系统在任意切换下可镇定的条件。 研究具有块三角结构的非线性切换系统在任意切换下的全局二次稳定性。在每个块子系统是零输入状态稳定这一假设条件下，利用各个块子系统的Lyapunov函数通过迭代方法构造切换系统的共同Lyapunov函数，给出这类切换系统在任意切换下全局二次稳定的充分条件。 讨论了级联非线性切换系统的稳定性。分别讨论这种类型的不确定切换系统的鲁棒稳定性与含有控制输入的切换系统的全局渐近镇定问题。 研究了多输入非极小相位非线性系统的H∞控制问题。这种系统不具有三角结构，而以三角结构为其特殊形式。这里允许各子系统状态以某种交叉形式出现，同时系统的零动态可以包含所有子系统的状态。各个子系统间这种特殊的关联方式使得采用一种扩展了的递推设计方法成为可能。用该方法获得的H∞控制器使得系统输入对状态稳定同时具有任意指定的L2增益。本章扩大了递推设计方法的适
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
税收是国家或其他公法团体,为财政收入或其他附带目的,对满足法定构成要件的人,强制课予的无对价金钱给付义务.不过,税收的这些特征主要限于普通法律的视野,它必须受到宪法观
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
表面等离子体谐振（Surface Plasmon Resonance，SPR）传感技术是一项新兴的生物化学检测技术。SPR传感技术具有免标记检测、实时检测生化反应的动力学过程、无损伤检测等独特的优
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
农村经济统计对新农村建设具有十分重要的作用，本文从新形势下农统计的重要意义着手，探讨了当前农经统计工作中存在的问题及相应的对策。
急性MCA闭塞使供血区域的脑组织发生缺血、缺氧、坏死、软化,能产生严重的临床症状,甚至导致死亡.因此,对MCA闭塞的急性期(症状发作24h内)及时做出诊断对病情评估,治疗方法选
在经济快速发展的新时期,以及经济新常态的背景下,社会对于能源需求不断升级,需求量不断提升,煤炭、天然气、石油等对环境有一定污染的传统能源,其使用的有限性和对环境的污染逐渐显露,使用绿色、低碳的清洁能源成为广大人民群众对于优良生态环境期待的主要选择。国家发改委在2016年印发的《关于推进电能替代的指导意见》(发改能源[2016]1-054号)中指出,电能具有洁净、安全、方便等优势,实施电能替代对于推
时滞现象在实际系统中是普遍存在的，且往往是导致系统性能恶化的主要原因之一。由于时滞相关的稳定性及控制结果提供了使得系统保持稳定的时滞的大小，因而比时滞无关的稳定性结
韩国的医疗机构评审制度早在1994年，由国家医疗保障改革委员会进行改革时提出，当时称之为“医疗机构眼务评审制度”，2002年3月，更名为“医疗机构评审”（以下简称评审）。