由于我国人民生活水平的不断提高，人们对于健康生活的要求也不断提高。科学技术的不断更新使绿色健康的乳胶产品的越来越受欢迎。乳胶制品自身具有弹性高、强度大、矫形功能好、生物特性好的特性，其乳胶产品本身的特性使得乳胶产品应用范围广，在工农业、医疗卫生业、文化体育产品、日常生活用品、国防军事应用等领域都有普遍的应用。近年来我国乳胶行业重视科技进步，大力调整产品结构，紧密追踪市场需求趋势，加大自主创新能力，积极开发技术含量高、有特色的乳胶制品。乳胶制品的广泛应用是其经济价值和实用价值的综合体现，给人们工作和生活带来了便利。乳胶裤是一种新型的生活保健产品，其制作工艺复杂。　　乳胶浸渍机是一种生产新型乳胶安全裤的机器，适合中小型乳胶企业的中等批量产品的生产。其生产的安全裤配合其他乳胶保健产品使用，可以达到更加安全、健康和保健的目的。传统的乳胶安全裤基本上依赖于手工操作生产。本课题设计的乳胶浸渍机实现了乳胶安全裤的机械自动化生产。课题以乳胶浸渍机生产工艺为基础，以智能模糊控制理论为指导，以西门子S7-200 PLC为硬件平台，通过上位机世纪星软件组态，构建了能对乳胶产品生产工艺流程进行精确控制的控制系统。　　针对乳胶浸渍机中使用的五个电机，课题通过应用西门子PLC自身提供的两个高速脉冲模块（PTO—Pulse Train Output）和扩展的三个EM253模块分别对电机进行控制，以此达到控制生产模具在X、Y、Z轴的位置和控制生产模具旋转和摆动的速度。课题在自主研发乳胶浸渍机结构设计及控制系统的基础上，将智能控制中的模糊控制思想与西门子PLC高级编程相结合，通过构建一维模糊控制器来实现乳胶浸渍机中西门子PLC对于生产的智能控制。模糊控制的高级控制思想与乳胶浸渍机相结合，为未来乳胶浸渍机的生产和应用提供了一定的理论支撑和实践指导。