近年来,智能汽车产业的发展十分迅猛,传统汽车制造商纷纷开始大力发展智能汽车产业,除此之外还涌现了大量的新一代智能汽车制造商,同时大量的互联网企业也开始利用自身优势入局智能汽车产业。现阶段车辆监控平台已经趋于成熟,它们主要通过采集车辆的驾驶数据,监控中心对这些驾驶数据进行汇总,管理员通过监控中心能够实时了解到车辆的驾驶状况以及驾驶员的驾驶行为。但目前的监控平台并没有对车辆的网络安全状况给予足够的重视,车辆的网络安全状况会直接与驾驶员的安全状况相关联。本篇论文聚焦于车载终端系统的安全,以车载终端安全为切入点,重点研究了在车辆网环境中的安全数据采集、攻击行为检测、安全应急响应、远程监控、平台设计等方面,最终实现了面向车载终端的安全监控平台。本文基于客户端-服务端的服务架构,设计了一种基于安全探针的车载终端安全监控平台;同时,本文对车载安全数据进行了明确的划分,并针对每一种安全数据的详细设计了数据的采集方式,并将所有的采集方式集成为统一的数据采集工具;针对采集的数据,设计两段式的数据分析方式;针对已经发生的攻击,设计了一套应急响应流程。本文的主要创新点在于:设计了一套算力与控制分离的系统,避免了服务器资源浪费或者过载的问题;提出了安全数据的三层模型,定义了安全数据的具体的数据项,避免了因系统运行过程中产生的数据量过大而造成采集的数量过多或遗漏关键数据的问题;根据安全数据的特性,提出了针对车辆安全数据模型的两段式分析方式。本篇论文设计与实现的车载终端安全监控系统能够应用于多车辆环境下的车载终端安全监控,同时能够辅助管理员对智能汽车进行应急响应。本系统具备一整套的采集、检测和响应能力。本系统确定了安全数据的采集范围,并从车载终端操作系统层面进行数据采集,以及通过旁路间监听的方式采集车载CAN网络的中的数据。本系统的分析引擎依据数据种类和特性,采用了两段式的分析方式。本系统在攻击发生时,能够帮助管理员进行远程应急响应。本篇论文对智能汽车的安全监控平台进行了详细的设计与实现,对后续的智能汽车安全监控平台的发展具有参考意义。