近年来,我国在轨道交通方面有了长足的发展,在高铁方面,不但开发和制造出了拥有自主知识产权的380公里时速的高速列车CRH380A和CRH380B；而且已经有3条跨省高铁线,分别是京沪线,武广线和郑西线,同时在城铁建设方面,我国很多大中城市已经开通或者正在建设地铁、轻轨等公共轨道交通。但是和私家车不同的是,轨道车辆的检修是一个强度大、作业时间有限却又至关重要的工作,所以,当前通过对轨道车辆的关键部件进行实时状态监测,能够给检修人员提供很多重要的信息,大大地降低检修的难度和强度,而其中的关键技术就在于实时数据采集器。本论文的采集器采用了基于Altera的FPGA和STM32微处理器,开发了一款基于嵌入式系统的带有多种信号适应功能的信号采集器,克服了工控机加数据采集板在轨道车辆上的安装难题,并且可以由单独的电池供电,可以减少交流电中带有的噪声对信号的干扰。本文首先介绍了当前国内外多功能采集器的发展现状以及本采集器的意义。然后在第二章中详细阐述了系统的整体设计思路。在接下来的几章中,分别介绍了基于FPGA的数据采集系统和STM32控制的SD卡数据存储和以太通信和Zigbee无线通讯部分硬件实现和软件设计,最后一部分对系统的上位机软件界面和调试做了介绍。另外,我们还对系统的不足进行了总结并对未来发展方向进行了展望。