海湾战争以来，愈来愈多的国家日益重视新一代防空导弹特别是具有反战术弹道导弹能力的防空导弹的研制。为了有效的拦截并杀伤来袭的TBM弹头，许多国家都纷纷采用各种先进技术和方法来提高反导拦截精度，以便在空中就彻底摧毁TBM弹头。目前对付来袭TBM弹头最有效的手段就是采用直接碰撞动能杀伤技术。它是通过在导弹上安装响应快速的双组元轨、姿控发动机以实现对导弹的精确控制。 本文跟踪国外研究，以“爱国者—3”导弹外形尺寸为参考建立了具有姿态控制系统的滚转导弹模型。并以此模型来研究其气动力与姿态直接力的复合控制规律。研究内容及工作主要表现在以下几个方面： 1．首先以“爱国者—3”的外形尺寸为参考建立本文的研究工作所需的导弹模型。建立了滚转导弹运动学和动力学模型，以及姿控发动机的推力模型。 2．考虑到滚转导弹与非滚转导弹的不同，本文仔细分析了滚转导弹控制力的产生机理和滚转导弹的控制原理。并利用Matlab仿真分析给出控制信号的形成过程，以及线性化信号的幅值和频率对等效控制力的影响。 3．从滚转导弹的均态数学模型出发，推导了滚转导弹的弹体传递函数。分析了滚转导弹的稳定性条件。通过对滚转导弹纵向和侧向运动耦合的分析，揭示了产生交连运动的各种因素以及其各自产生的交连角，并给出了交连角的计算方法。 4．设计了滚转导弹气动力与姿控直接力的复合控制系统。复合控制系统采用对控制指令进行前向分解的方法，将复合控制系统分为两个并行的子系统，即气动力控制子系统和姿控直接力控制子系统。采用现代控制理论来设计气动力和姿控直接力子系统。仿真结果显示，复合控制系统的可用过载和动态性能都有明显提高。 5．在以上内容的基础上，建立了滚转导弹末制导有关的六自由度数学模型和仿真模型，对不同初始条件下对拦截飞机和战术导弹进行了数值仿真。结果表明，所设计的复合控制系统较纯气动力控制系统性能有所提高，能够拦截中等载入速的战术弹道导弹。