【摘 要】
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矢量控制凭借理想的调速性能广泛应用于交流拖动领域。通过坐标变换将异步电机在三相静止坐标系下强耦合、非线性的动态数学模型变换到按转子磁场定向的两相正交同步旋转坐标系中,可以得到与他励直流电动机类似的数学模型。要实现转矩和磁链的完全解耦必须准确观测转子磁链,转子磁链的电压观测模型和电流观测模型的精度在很大程度上取决于模型中电机参数的准确性,因此电机参数的精确已知是矢量控制实现高性能调速的关键。随着电机
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矢量控制凭借理想的调速性能广泛应用于交流拖动领域。通过坐标变换将异步电机在三相静止坐标系下强耦合、非线性的动态数学模型变换到按转子磁场定向的两相正交同步旋转坐标系中,可以得到与他励直流电动机类似的数学模型。要实现转矩和磁链的完全解耦必须准确观测转子磁链,转子磁链的电压观测模型和电流观测模型的精度在很大程度上取决于模型中电机参数的准确性,因此电机参数的精确已知是矢量控制实现高性能调速的关键。随着电机老化,电机参数会偏离出厂参数,并且温度、电流频率和磁路饱和也会使电机参数发生变化,因此,异步电动机的参数
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