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该文借鉴前人在谐波齿轮传动研究方面的成果,从理论上对小速比谐波齿轮传动进行 了研究及探讨.文中详细叙述了小速比谐波齿轮传动研究中数学模型的建立,重点对小速比谐波齿轮传动的共轭齿廓进行了研究.应用包络理论和改进运动学法求解刚轮理论齿廓曲线.计算中对理论数据进行了数值逼近及修正,并根据小速比谐波齿轮传动特点,首次提出啮合区段校核干涉的理论.上述计算过程全部引入计算机辅助设计,对程序的编制、算法以及屏幕图形的输出和仿真,都作了较为深入的介绍.然后对柔轮齿形参数与柔轮原始曲线的合理匹配进行了讨论,证明了采用标准圆弧齿形和四力作用型柔轮原始曲线在小速比谐波齿轮传动设计中的合理性.