结合CS-2215的特点和电脑绣花机的功能需求，基于“CS-2215＋Qt／Embedded”的控制系统平台，本文详细设计了绣花机电控系统中主轴电机与绣框电机之间的协调控制和基于RS422串口的上下位机之间的多机通讯。控制软件主要利用CS-2215开发板的控制核心——S3C2410A自带的三个硬件定时器实现主轴与绣框之间的协调动作。介绍了硬件定时器驱动程序的编写思路及其具体实现方法。研究了测量主轴电机速度的几种方法以及检测主轴位置的原理；介绍了步进电机在绣花机电控系统中的应用及其速度控制方法；设计了步进电机升降速曲线以及手动移框的实现算法。研究了电控系统软件设计中使用的键盘管理机制，目前已经可以实现对按键事件的检测并给与及时的响应处理，但是该机制还有待于进一步改进。最后对系统研究和开发调试过程中遇到的问题进行归纳总结，并展望了电脑绣花机控制器下一步发展和研究的重点。目前，本电控系统已经通过了现场的联合调试，实现了基本功能。