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无刷直流电机保持了普通直流电机优良的机械性能,同时克服了直流电机换相电刷易于产生火花等弊端,因此在家用电器,机器人,仪器仪表,以及医疗器械等方面得到广泛的应用。无刷直流电机存在周期性的换相转矩脉动,限制了其在高端伺服领域的应用。同时,位置传感器的存在提高了系统成本,降低了系统在复杂环境下的可靠性。因此对无位置传感器无刷直流电机换相转矩脉动抑制策略的研究具有重要的理论意义与实践应用价值。论文的主要研究工作如下：介绍了无刷直流电机的发展状况与控制策略的研究热点。深入分析了无刷直流电机工作原理与数