车载激光点云纠正和部件自动提取算法研究

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近几年,移动测量系统发展迅速,已经成为城市三维数据快速获取的有效手段,然而对于点云数据的应用并没有得到普遍发展,对于点云数据中的信息自动提取是目前学术界的研究热点和难点,因此,本文主要研究内容如下:  1.城市部件的自动提取算法研究。对基于扫描线的路边线提取算法进行了改进,引入道路中心线局部坐标系统思想,有效解决了路边线点云矢量化时的中断问题;针对灯杆的自动提取,基于扫描线原理实现分类,引入路灯“等距”准则实现平差处理,提高了路灯提取的成功率。  2.点云快速纠正方法。针对海量点云数据纠正工作量大的问题,提出了一种基于自动提取灯杆矢量的快速点云纠正方法,该方法利用1:500数字地形图作为基准图,提取路灯矢量或者建筑物角点,与自动提取获得的矢量特征点相匹配,实现了海量点云的快速纠正。  3.模型街景构建。针对深度图构建的原理设计了数学模型,实现影像可量测功能;设计了城市主要地物要素点云信息的提取方案,结合本文提出的路灯和路边线自动提取算法,运用SSW车载激光建模测量系统的自动提取模块,获得了主要城市要素的矢量符号,最后结合3Dmax建模软件,实现了街景模型的构建。
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