齿轮传动是最重要的一种机械传动形式之一,其依靠齿轮轮齿之间的相互推动来传递运动和动力,是装备制造业和国防工业中极其重要的关键基础件。伴随小模数齿轮在智能家居、精密机械等领域的广泛应用,对小模数齿轮传动提出了低噪声、高承载能力等更高的性能要求。因此,开展新型小模数齿轮的啮合理论、设计、制造等研究,具有重要的工程实用价值。线面对构齿轮是一种基于线面啮合理论提出的新型齿轮传动形式,目前已成功应用在航天领域,其具有的中心距误差适应能力以及齿面承载能力非常适用于小模数齿轮领域,因此,开展小模数线面对构齿轮的应用研究具有重要的理论意义与工程实用价值。论文的主要研究内容如下:（1）基于线面啮合理论,进行了小模数线面对构齿轮基本原理的数学推导,包括建立线面啮合空间坐标系,求解相对运动速度,求解给定曲线的接触方向,进而推导得到啮合方程及啮合线,再利用等距包络法形成轮齿齿面,给出建立小模数线面对构齿轮副的精确三维模型的步骤方法。（2）提出小模数线面对构齿轮的设计方法,给出了具体的设计实例。在此基础上进行了线面对构齿轮的齿向修形研究,完成了修形参数、修形方法的确定以及修形模型的建立,还给出了线面对构齿轮副的轮齿接触分析的具体求解过程,求得啮合副在几种中心距误差下的啮合轨迹和传动误差,从而优化设计参数。（3）开展了小模数线面对构齿轮及小模数渐开线斜齿轮啮合副的有限元分析,并对两种齿轮副的接触特性进行了对比分析,验证了线面对构齿轮的点接触特性。（4）开发了一款小模数线面对构齿轮的设计软件,介绍了软件开发的所有流程,并演示了软件的操作流程,实现了标准及修形线面对构齿轮的齿面数据点及齿轮几何参数的导出功能。（5）以某扫地机器人齿轮箱为研究对象,设计了小模数线面对构齿轮传动副,并实现了小模数线面对构齿轮副的加工以及后续对该齿轮箱的噪声测试与分析,为线面对构齿轮在小模数传动领域的应用奠定了基础。