随着经济全球化、工业自动化,物流行业也越来越智能化。自动化立体仓库是现代物流行业的枢纽和核心,由于自动化立体仓库充分利用垂直空间、自动存取货物、减少人力物力等优点,使得自动化立体仓库在各大领域受到欢迎,例如医药生产领域、汽车制造领域、机械制造领域、烟草制造领域等都在使用自动化立体仓库。随着自动化立体仓库广泛应用于各大领域,自动化程度也越来越高,系统也越来越复杂,直接建设一个自动化立体仓库的工程投资大、工期长、成本高,要根据客户的需求进行不断地更改,从而加大了自动化立体仓库建设的难度。因此自动化立体仓库的仿真是必不可少的,可以在工程投产之前,利用三维虚拟仿真平台对各项数据进行仿真调试,来达到客户最满意的程度以及方案最优的效果。这样可以使自动化立体仓库发挥最大的作用并且降低公司的成本。本文针对自动化立体仓库三维虚拟仿真平台设计中所涉及的主要问题进行研究,主要完成以下方面的工作:(1)本文研究了自动化立体仓库的优点、工作流程以及自动化立体仓库仿真的意义,阐述了国内外自动化立体仓库仿真软件研究的状况。(2)以VS2019为开发环境并且结合虚幻引擎4开发自动化立体仓库仿真平台,设计了自动化立体仓库仿真系统的整体框架。(3)利用3dmax建立三维模型并导入虚幻引擎4中,利用虚幻引擎4中的漫反射贴图、法线贴图、高光贴图使虚拟场景更加有层次感,更加真实;通过虚幻引擎4中的蓝图编辑器为自动化立体仓库的各个部分添加相应的动作。(4)创建共享内存,编写虚幻引擎4访问、读取、写入共享内存的代码,实现了PLC控制堆垛机存取作业的虚拟仿真,并在虚幻引擎4中利用UI界面实时监控PLC程序变量。