基于RSS测距的高精度室内定位算法研究

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近年来,随着生产生活水平的日益提高,人们对基于位置信息服务(Localization Based Services,LBS)的需要也愈发迫切,特别是在室内场景下,精确的位置信息尤为重要。基于接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)的室内定位由于具有计算复杂度低、实现简单等优点一直是室内定位研究的热点。然而,在复杂的室内环境中存在诸多对信号传播的不利因素,如多径传播、反射、散射等。以上因素都会使得RSS值出现不同程度的偏差,从而给基于RSS测距的室内定位方法带来一定的性能损失。因此,本论文研究在不显著增加计算复杂度的前提下,如何设计基于RSS测距的高精度室内定位算法。主要工作概括如下:(1)基于分区策略的Min-Max室内定位算法设计。针对现有的Min-Max算法在室内环境下定位精度不高的问题,提出了一种基于分区策略的Min-Max室内定位算法(Min-Max Algorithm with Area Partition Strategy,Min-Max-APS)。在所提算法中,首先将传统Min-Max算法所形成的定位兴趣区(粗略定位区域)分成四个子区域,利用最小距离差准则来判定目标节点所属的子区域,然后将目标节点所属的子区域作为新的定位兴趣区,并把它的加权质心作为目标节点的位置估计。由于新的定位兴趣区比原始定位兴趣区小得多,因此位置估计的精度会有较大的提升。仿真结果表明,所提出的Min-Max-APS算法的定位误差可达到0.16米以下,分别降至传统Min-Max算法的七分之一和改进型Min-Max(extended Min-Max,E-Min-Max)算法的一半以下。(2)基于虚拟锚节点的加权质心定位算法设计。针对现有的加权质心定位算法(Weighted centroid localization,WCL)存在因锚节点过多而增加系统硬件成本的问题,提出了基于虚拟锚节点的WCL(Virtual Anchor WCL,VA-WCL)算法。该算法的基本思想是引入虚拟锚节点的概念,利用实际锚节点的位置及感知数据等参数,通过几何关系推算出目标节点到虚拟锚节点的距离信息。由于引入虚拟锚节点使得等效锚节点(包含实际锚节点和虚拟锚节点)数量增加,从而实现在没有增加实际锚节点数量的前提下获得较高的定位精度。仿真结果表明,在实际锚节点数量相同的条件下,所提出的VA-WCL算法相比现有的WCL算法,在定位精度方面获得了显著的性能提升。
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