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永磁同步直线电机是一种直接将电能转换为直线运动的机械能且不需要任何中间转换机构的传动装置,并凭借其高速度、高加速度、高精度特性在物流系统、自动化系统、工业加工与装备、交通等民用及军工领域发挥重要的作用。永磁同步直线电机存在显著的端部和齿槽效应,加之负载变化、参数摄动、电源电能质量问题等因素,造成常规的控制方法难以满足高性能的控制需求。本文针对永磁同步直线电机控制系统中的抗干扰和动态响应性能要求,将无源控制方法引入控制系统设计,取得了良好效果,主要研究内容如下:首先阐述了本课题的研究意义以及国内外对直