平面移动式智能立体车库主要由车辆出入口设备、升降起落平台、搬运台车、智能控制系统等构成。拥有较高的可靠安全度,且自动化程度高、车辆通行效率高、停车密度大、空间利用率高等优点。针对传统搬运台车搬运动作繁琐和夹持臂变形问题,设计了一种旋转夹持式搬运台车及系统,使搬运台车更适用于立体车库中车辆的存取。通过几种常用的立体车库的调查分析,对搬运台车进行了研究。首先介绍了几种常见立体车库的特征,以及国内外的情况。而后对平面移动式智能立体车库的工作过程进行阐述,明确搬运台车的重要作用,并收集待搬运车辆的主要数据进行分析,确定了搬运台车的工作方式和主要机构的设计,着重叙述了夹持臂模型的构建和分析、制动系统和驱动系统的设计,确定了搬运台车的主要尺寸,并把搬运台车主要承重部件夹持臂导入到有限元分析软件ANSYS中分析优化,并经由运动仿真的反馈信息来检验设计。最后通过对搬运台车工作过程的分析,简述了PLC的特点及选型,完成了PLC控制下的搬运台车中心定位的算法。经过对搬运台车的研究,优化后的搬运台车在经济安全的前提下符合预期结果,满足设计要求。为了解决搬运台车夹持臂长时间使用后变形问题,建立夹持臂模型,使用ANSYS软件进行有限元分析,分析优化后的夹持臂变形及寿命满足预先要求。按照现实工程中搬运台车的工作状态设置运动过程,在ADAMS运动仿真工具中仿真分析,结果证明符合预先需求。实现了搬运台车中心定位的算法,在系统控制方面选用了合适的PLC和传感器。对平面移动式智能立体车库的推广与进步起到了一定的作用。