基于以太网的电动执行器是一种既能进行远程控制,又能分散控制的新型执行器,它具有智能控制水平高、结构紧凑、成本低、易于组网等优点。因而它在水利、电力、石油化工及现代农业等领域都有非常广阔的应用前景。本文的主要任务是设计基于以太网的电动执行器,并对其相关理论进行研究。主要工作如下:首先,分析电动执行器的结构和工作原理,选用直流无刷电机作为本设计的执行电机,对无位置传感器和有位置传感器的无刷直流电机控制器进行设计。实现了电机的起动、正反转、制动和调速控制,并具有转速负反馈、电流限制、欠压过热保护和故障显示等功能,重点阐述了无刷电机驱动原理及驱动电路外围器件参数的选择。其次,以SUMSUNG公司的ARM7处理器S3C44B0X为核心设计和实现了电动执行器的控制系统。移植操作系统μC/OS-II到S3C44B0X上,提高了系统的多任务处理能力和实时性。使用D/A、光电编码器、电机控制器、ARM处理器、LCD、触摸屏等组成智能执行器系统。进行ADS环境下的系统软件编程,重点阐述了数字PID调速在执行器系统上的应用。再次,研究和实现了电动执行器的以太网接口。通过对μC/OS-II嵌入式操作系统与嵌入式TCP/IP协议的讨论研究,给出了以太网控制系统的软硬件体系的实现方案。同时,在软件设计方面详细论述了RTL8019的驱动及TCP/IP协议栈在ARM上的实现。