永磁同步电动机以其体积小、重量轻、效率高、功率密度大、低速输出转矩大、维护简单等优点受到了电机驱动系统研发人员的高度重视。同时直接转矩控制具有结构简单、动态响应迅速等特点,永磁同步电机直接转矩控制已成为现代交流传动领域的研究热点。本文主要研究永磁同步电动机直接转矩控制系统,首先说明了选题背景和课题研究的目的和意义,再综述了永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究现状。以三相交流永磁同步电机(PMSM)为研究对象,研究了永磁同步电机直接转矩控制方法的基本原理,在分析永磁同步电机结构及特点的基础上,给出了其数学模型和运动方程,深入探讨了直接转矩控制在永磁同步电机上的应用理论基础。详细分析了永磁同步电机直接转矩控制系统转矩脉动产生的原因,讨论了零电压矢量在系统中的特殊作用,在此基础上提出了双模糊直接转矩控制方法,分别用模糊控制器和模糊PI控制器代替转矩磁链滞环比较器和PI速度调节器,以期改善系统的性能。利用磁链角的对称特性进行映射,改进了模糊控制规则表,减少了模糊控制规则数,使控制器更易于实现和实时性更强。借助MATLAB/SIMULINK工具,对双模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制系统进行了仿真实验,得到了与理论分析一致的实验结果;验证了本课题所提出的双模糊控制策略的可行性;对比表明该方法明显的优于常规的直接转矩控制,减少了永磁同步电机的转矩脉动,提高了系统的控制性能。