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气动系统作为现代自动化生产的常用系统已在现代工业生产中得到了广泛的应用。气缸作为其最常用的执行元件，其动静摩擦力不同的特性是影响气动系统低速产生爬行的主要因素之一。近来，超声减摩作为一种新型的减摩方式逐渐被广泛关注。本文拟将超声振动施加于气缸缸筒，利用气缸缸筒的超声减摩改善气缸的摩擦力特性。为实现超声减摩气缸的设计，需要合理选择的气缸的激振模态和激振模式。本文阐述了梁结构的弯曲、扭转和纵向振动的振型函数以及频率公式，并给出其对应的激振方式。特别的给出了圆筒型梁的多波弯曲振动模态，分析了其振型