拖拉机打滑率测试中,驱动轮的滑转率是拖拉机驱动力是否得到充分发挥的重要指标,不同类型的拖拉机具有不同的容许滑转率,拖拉机只有工作在容许滑转率附近其牵引效率才能达到较高的水平。本文在考虑测试系统的实际应用性和具体实现可能性的基础上,研究开发了拖拉机打滑率测试系统;结合虚拟样机技术的发展和应用,进行了拖拉机打滑率的虚拟测试,并讨论了打滑率虚拟测试的可行性及其发展前景。本文首先介绍了拖拉机打滑率的多种测试方法及其测量原理,并对其实用性、可行性、优缺点进行了比较分析;在此基础上,根据前后轮转速测量法的测量原理和测量要求,分别设计了霍尔转速传感器的信号采集部分、放大电路、整形电路、驱动电路以及数字信号测量显示电路;在实际电路性能检测的基础上,完成了传感器、电路板的制作及相关安装零部件的设计制造;最后,对测量误差进行了理论计算,并讨论了实际应用中的误差来源。通过分析比较各类转速传感器的优缺点,采用了由霍尔元件、磁钢、脉冲环等组成的转速信号采集部分;通过分析比较分别由差动放大器和一般放大器组成的放大电路的优缺点,选择了高输入阻抗、高共模抑制比、高灵敏度的差动放大电路;经过对简单电压比较器和滞回比较器特点的比较,设计了由施密特触发器组成的信号整形电路;在分析动态与静态显示电路的基础上,设计完成了由STC89C52芯片、74系列芯片和LCM1602等组成的数字信号测量显示电路,在此基础上,采用C51设计了该测试系统的软件部分。设计完成的拖拉机打滑率测试系统,可适用于各类轮式拖拉机。通过对该测试系统的性能检测,结果表明:在拖拉机正常行走速率范围内,该测试系统的实验误差小于3%,基本上达到了预期目标和设计要求。利用三维造型技术及虚拟样机技术,在Adams中建立了拖拉机机械系统模型并对虚拟测试过程中的工况进行了参数化,以Step函数生成的曲线作为拖拉机后轮的控制转速输入以代替拖拉机的驱动转矩,进行了拖拉机打滑率的虚拟测试。在Adams后处理模块Adams/Postprocessor中,输出打滑率测试所需要的车速曲线和前后轮转速曲线,并对输出曲线进行后处理。其结果表明:由前轮转速计算得出的参考车速与实际车速非常接近;拖拉机打滑率的虚拟测试是可行的,并有着广阔的发展前景。由于实验条件的限制,本虚拟测试中所用到的各个工况参数均为估计值,因此,缺乏测试结果与实际测试结果之间的对比。