【摘 要】
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随着现代战争的不断发展,空袭具有很强的杀伤力,因此完善防空体系尤为关键,研究主动防护系统也具有重要意义。本文以火箭炮作为拦截单元的拦截型主动防护系统为工程背景展开研究。为解决多随动系统中射击精度与响应速度受制约的问题,本文为主动防护系统设计远距离通信网络,并通过设计火箭炮位置伺服系统控制策略,实现在外部干扰和参数摄动等情况下快速定位控制。本论文的研究工作主要集中在以下几个方面:（1）研究主动防护系
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随着现代战争的不断发展,空袭具有很强的杀伤力,因此完善防空体系尤为关键,研究主动防护系统也具有重要意义。本文以火箭炮作为拦截单元的拦截型主动防护系统为工程背景展开研究。为解决多随动系统中射击精度与响应速度受制约的问题,本文为主动防护系统设计远距离通信网络,并通过设计火箭炮位置伺服系统控制策略,实现在外部干扰和参数摄动等情况下快速定位控制。本论文的研究工作主要集中在以下几个方面:（1）研究主动防护系统总体设计方案。包括系统通信网络设计以及火箭炮随动控制系统基本组成与工作原理。基于矢量控制方法推导PMSM模型,建立火箭炮交流位置伺服系统数学模型,并对影响系统的非线性以及不确定性因素进行了分析。（2）分析CAN通信特点,通过改造CAN总线物理层,提出以光纤作为传输媒介的CAN总线信号传输方案。将CAN总线与光纤传输的优势相结合,设计光纤CAN总线集线器,介绍其工作原理并给出实现方案。通过光纤进行CAN信号的传输,实现远距离通信。分析基于CAN-光纤通信的网络时延,并与之前采用的通信网络作对比。（3）基于自抗扰控制理论设计火箭炮位置环控制器。为简化参数整定过程将小波神经网络引入自抗扰控制器,实现对扩张状态观测器中误差校正增益系数的在线整定。使用PSO-LM组合训练算法优化小波神经网络学习过程,以使改进后的位置环自抗扰控制器具有更快的响应速度及稳态控制精度。（4）搭建主动防护系统半实物试验平台,模拟两个火箭炮随动系统,以高低向控制为例对本文设计的主动防护系统控制策略进行验证。结果表明,该通信网络实时性高,控制策略能满足系统的性能指标,系统设计方案正确。
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