與傳世文獻相合，西周金文中亦有諸多車馬、車馬器的記載。對這些車馬、車馬器的釋讀和理解有助於我們了解古代社會制度、經濟、生活等方面内容。由此，本文擬結合古文字、傳世文獻和考古出土寅物等資料，對西周金文的車馬及車馬器分類進行討論，主要内容有：一、輯錄各類車馬及車馬器在西周金文中的圖片字形資料；二、在每類車馬或車馬器下面收錄學界已有研究成果，然後提出自己觀點，並盡量把西周金文中表示車馬和車馬器的字形和楚簡中相似的字形進行對比研究；三、力爭將出土實物中與銘文記載相合的車馬和車馬器附上實物圖，進而更清晰地了解這些物件的形制和所處位置等。四、綜合全文分析結果，總結出西周車馬制度；並認為中國先秦時代的車馬制度已趨於成熟，且自殷商、西周、東周到春秋戰國都在繼承中不斷發展，直至有些技術到現代仍然使用。