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渐开面包络环面内螺纹蜗杆砂轮磨齿，是一种硬齿面齿轮精加工的新型工艺。该工艺原理先进，它集有利于实现齿形、齿向设计加工的渐开面环面蜗杆传动与高效的内啮合珩齿的优点与一体，对齿轮的粗、精加工都有质量稳定、生产效率高的优点。该方法具有广阔的推广前景。 本论文利用空间啮合原理，对该新工艺进行了全面系统的理论分析。首先对渐开面二次包络理论进行了深入的探讨，推导出了两次啮合的啮合方程式、瞬时接触线方程式、根切界限线方程式、啮合界限线的方程式及其存在条件，相对运动速度方向与接触线方向的