基于LPV模型的风力发电机建模和控制研究

来源 :厦门大学 厦门大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:andykwok
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
风能是一种清洁可再生能源,其开发和利用越来越受人们的重视。风力发电机是利用风能发电的设备,近年来,风力发电机逐渐向高效率、高可靠性和大型化发展,使风力发电机的动态模型变得更加复杂。为了使风力发电机平稳可靠运行,提高发电效益,对风力发电机进行建模和控制很有必要。本文针对风力发电机的动态非线性特性,基于LPV模型辨识方法对风力发电机建模,后用辨识所得LPV模型设计MPC控制器,对风力发电机进行变桨距控制。论文的主要工作有:  (1)讨论风力发电机的原理模型,分别分析各分块原理模型和一些常用的计算机仿真工具。  (2)研究单调度变量和双调度变量的LPV模型辨识方法,分别讨论参数插值的LPV模型,以线性函数、多项式函数和高斯函数为权重的多模型插值LPV模型。针对不同结构的LPV模型,采用不同的待定参数求解方法。为了进一步提高辨识模型的精度,提出双环迭代的参数优化方法,交替优化权重函数和局部线性模型的参数。  (3)用风力发电机仿真系统进行LPV建模研究,分析风力发电机的运行特性,设计实验信号并进行辨识实验和采集数据,后分别用单调度变量和双调度变量的LPV模型辨识风力发电机模型。对辨识得到的LPV模型进行交叉验证和阶跃响应验证,结果表明双调度变量的高斯权重LPV模型在输出拟合和阶跃响应上都有比较好的表现。  (4)分别研究基于阶跃响应的LPV-MPC方法和基于状态空间的LPV-MPC方法。基于阶跃响应LPV-MPC方法设计风力发电机的DMC-MPC控制器,并与PI控制器进行对比。借助Simulink中的MPC工具包,以插值多个基于线性模型的MPC控制器的形式设计插值MPC控制器,并与DMC-MPC控制器进行对比,结果表明插值MPC控制器的控制效果较好。
其他文献
迭代学习控制作为现代控制理论的重要分支之一,其高精度的轨迹跟踪能力一直为人所称道。但实际控制系统中普遍存在的各种非标准条件,如含结构不确定性、输入输出扰动、初态偏移
航天器姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统。在轨运行的航天器不可避免地受到各种干扰力矩的影响,并且这些干扰力矩的大小也是变化的。太阳帆板的转动、
近期,可再生能源如太阳能光伏发电和风力发电迅速发展,电网己逐渐从传统发电转型。随着现代科学技术的发展和电力建设的扩展,终端用户设备的利用率成比例提高,但是电能质量问
随着信息技术和网络技术的飞速发展,网络化制造作为先进制造新模式,正日益成为制造业研究和实践的前沿。本论文以先进制造技术、网络技术、人工智能技术为基础,理论联系实际地对
LF 精炼炉合金加料模型的优劣直接影响到成品钢的质量及生产成本。由于合金加料模型受到众多因素的影响,采用传统建模方法建立准确的合金加料模型显得较为困难,这已成为提高炼
冷轧薄板属于高附加值钢材品种,是汽车、机械、建筑、电工电子、食品等行业必不可少的原材料。冷连轧作为一种高效、优质的冷轧薄板生产线,其设备众多、控制过程复杂。其中,张力
随着国家经济的发展,城市电网负荷密度越来越大,配电网对可靠性的要求越来越高,城市电网供电方式逐步向环网“手拉手”型供电方式发展。近几年来,环网供电自动化技术以其独特的优越性在城网配电系统中得到广泛采用,在配电网系统中发挥着控制和保护作用。由于城市建设进入高速发展期,城市环网供电技术面临新问题,同时对配网的自动化程度提出了更高要求。 本文介绍了针对城市环网供电监测要求的一种新型电能监测与采集系
移动机器人同时定位和地图创建是移动机器人研究领域的热点问题,集中体现了机器人的感知能力和智能水平,在整个自主移动机器人研究体系中处于核心地位。为进一步提高其自主能力
未来的市场竞争环境将是持续多变且难以预测的。具有对环境变化的快速适应能力和创新能力,即具有敏捷性,是企业保持竞争优势的前提。在这种新的市场环境下如何进行组织管理,包括
提高汽轮发电机单机容量的最有效、最现实的途径就是改善冷却技术,其方法是选择良好的冷却介质和先进的冷却方式。近年来发电机的冷却方式取得很大进展,主要是采用了冷却效果好的冷却介质(如氢气、油、水等),并发展了把冷却介质引入主绝缘壁内的直接冷却技术,即所谓绕组的内部冷却方式。发电机氢油水系统质量优劣是关系到机组安全、经济运行的必备条件。东方电机厂原有的汽轮发电机真机试验站无论是容量还是精度都已无法满足市