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随着智能汽车数量的激增、自动驾驶技术的兴起,车联网(Vehicle to Everything,V2X)通信技术的发展和演进愈发迫切。目前,面向第五代(the Fifth Generation.5G)移动通信网络的车联网标准化工作,已在第三代合作伙伴计划 the Third Generation Partnership Project,3GPP)等国内外标准化组织的推动下全面展开。资源调度机制的研究与优化一直都是车联网通信研究中的一个重要方面。随着V2X应用场景的丰富和性能需求的不断提升,V2X资源调度技术的演进面临着巨大的挑战。本文重点针对面向5GV2X的资源调度机制,主要对以下三个方面的内容进行研究和优化:针对5G增强型车联网(enhanced V2X,eV2X)的车队场景中,协同式车队在跨资源域和跨小区时出现的成员车辆间通信信令开销大、盲解码过程占用资源多等问题,提出了解决方案。对于跨资源域场景,方案为车辆分配与队内序号相关联的相对固定的资源位置,使车内成员在通信过程中实现灵活的调度;对于跨小区场景,方案对车队成员进行基于小区的动态分组,保持车队的整体性并保证车队内的稳定通信。仿真结果显示,相对于已有的V2V通信方式,提出的车队内资源调度方案能减少30%～50%的盲解码调度分配(Scheduling Assignment,SA)信令的数量。针对不同V2X通信技术版本车辆共存的异构帧结构场景中的兼容性问题,提出了一种避免消息碰撞和时域资源碎片化的资源调度方案。该方案首先将使用了短传输时间间隔的邻近车辆进行配对,实现后向兼容,保证共存场景中感知测量的准确性和较高的资源利用率,并且进一步地,为配对后的车辆设计相应的控制信令。仿真结果显示,对于当前标准中的共存场景,在应用了基于配对的资源调度机制之后,传统车辆的信道繁忙率测量准确度可以达到60%以上。针对基于新空口(New Radio,NR)的高频段V2X通信中的资源调度配置和机制优化问题,提出了在NR V2X中引入多天线技术并对波束资源进行管理的一系列技术方案。首先提出针对NRV2X的波束资源调度机制和流程,确定直通链路上的波束测量参考信号。接着对测量所需的资源和流程,以及一系列直通链路上的波束管理机制进行设计,包括波束确定、波束追踪和波束失败恢复机制。